Catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad de Autónoma de Madrid. Presidente del Tribunal Constitucional (1998 y 2001). Abogado general del Tribunal de Justicia de la Unión Europea (2009-2015). Miembro del Consejo de Estado y del Consejo Económico y Social. Tiene la Gran Cruz de la Orden de Carlos III, la Medalla de la Orden del Mérito Constitucional e Hijo Predilecto de Andalucía.