Es Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad de Alicante. Editor de la revista Doxa. Cuadernos de Filosofía del Derecho y miembro de los consejos de redacción de las revistas Derecho privado y Constitución e Isonomía. Autor de numerosos artículos de su especialidad, entre sus libros destacan Jurisdicción y Normas (1990), Marxismo y Filosofía del Derecho (con Manuel Atienza, 1993) Las piezas del Derecho. Teoría de los enunciados jurídicos (con Manuel Atienza, 1996), Ilícitos atípicos. Sobre el abuso del Derecho, el fraude de ley y la desviación de poder (con Manuel Atienza, 2000), Fragmentos para una teoría de la Constitución (con Josep Aguiló y Manuel Atienza, 2007) y Para una teoría postpositivista del Derecho (con Manuel Atienza, 2009).