Es catedrático de Derecho Constitucional en la Universidad Autónoma de Madrid. Fue Director de su Departamento de Derecho Público y Decano de la Facultad de Derecho de la Universidad de Castilla La Mancha. Ha sido miembro de la Junta Electoral Central. Es Secretario de la Revista de Estudios Políticos, y miembro fundador del colectivo vasco “Miguel de Unamuno”. Ha sido Secretario General de la Asociación Española de Ciencia Política y Derecho Constitucional. Forma parte del Instituto Europeo de Federalismo de la Universidad suiza de Friburgo y es profesor colaborador del Center for European Studies del Nuffield College de Oxford. Dirige la revista “Cuadernos de Alzate”. Ha publicado trabajos sobre la cobertura institucional del pluralismo, en especial sobre federalismo, nacionalismo y autonomías territoriales, y estudios sobre la Teoría General de los Derechos Fundamentales, particularmente sobre la Libertad de Expresión. Tiene diversos trabajos sobre Derecho electoral.