Es Catedrático de Filosofía del Derecho en la UAM y miembro de los Consejos de las revistas Sistema, Doxa e Isonomía. Investigador en la Universidad de Turín y profesor visitante en el ITAM de México y en la Universidad de Edimburgo. Ha sido vicerrector de Investigación y secretario general de la UAM, y es miembro del Comparative Legal Research Group, Bielefelder Kreis. Ha escrito varios libros y numerosos artículos de teoría del Derecho y, sobre todo, de filosofía política, entre los que destacan Política, historia y derecho en Norberto Bobbio, El aborto: problemas constitucionales, La justicia de la guerra y de la paz y Una filosofía del Derecho en modelos históricos. De la antigüedad a los inicios del constitucionalismo. Ha editado, con Elías Díaz, Filosofía política II. Teoría del Estado (tomo 10 de la Enciclopedia Iberoamericana de Filosofía) y con Francisco J. Laporta y Liborio Hierro, Revisión de Elías Díaz: sus libros y sus críticos.
