Es Catedrático de Derecho Penal de la Universidad Autónoma de Madrid y Director del Departamento de Derecho público de esta misma universidad. Entre sus publicaciones destacan las monografías Antijuridicidad penal y sistema del delito (2001); Responsabilidad jurídica y libertad. Una investigación sobre el fundamento material de la culpabilidad (2002); La cuadratura del dolo: problemas irresolubles, sorites y Derecho penal (2005); Estado de necesidad y justificación penal. ¿Es lícita la tortura en situaciones extremas? (2009).
