Es Catedrático de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid, miembro del Comité Ejecutivo de la Asociación Internacional de Filosofía Jurídica y Social (IVR), editor de la serie Law and Philosophy Library de Kluwer Academic Publishers, patrono de la Fundación Francisco Giner de los Ríos – Institución Libre de Enseñanza. Ha sido director del Centro de Estudios Constitucionales, Consejero de Estado y miembro de la Comisión para la Democracia a través del Derecho («Comisión de Venecia») del Consejo de Europa. Cruz de Honor de la Orden de San Raimundo de Peñafort, ha recibido por sus trabajos sobre el imperio de la ley el Premio Nacional de Investigación en Derecho y Ciencias sociales del año 2008.
